第一种
H型:这是在西安升降机中非常广泛用的一种支腿,是由两个液压缸的。这个支腿是可以活动的,当它伸出以后工作的支腿是垂直于地面的,所以叫做H型支腿,这种的好处就是支腿之间距离大对工作地方的适应性好。
第二种
蛙式:这种的是在西安升降机中固定支腿上连接可以活动的支腿,这种的结构是非常简单的而且重量也很轻,大部分用在载重轻的西安升降机上。
第三种
X型:
这种的一般是和H型一起使用的,因为离着地面空间不大,当撑脚着地的时候有水平位移的情况。
第四种
辐射式:这种稳定性是非常好的,因为是由四条支腿伸出在外面的,在西安升降机工作的时候所有的重量在支腿上不是底盘,这样还能保护底盘。